FreeRTOS可以运行多任务，在于其内核的任务调度功能，本篇介绍任务调度的基本思路与部分源码分析。 1 裸机编程与RTOS 的区别 1.1 裸机程序基本框架 /*主函数*/ int main() { init();//一些初始化 /*死循环*/ while(1) { do_something_1();//执行一些逻辑 do_something_2(); }//循环执行 } /*中断服务函数*/...

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