在此案例前需完成： ☞ 蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（成功） 遥控肯定不过瘾，那么如何用一个PID程序使小车自动沿墙跑呢？？？ 公式如上…… 跑一跑看看？ 阅读pdf文档： python程序模板： #!/usr/bin/env python from __future__ import print_function import sys import math import numpy...

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