一、引言 随着移动互联网和智能终端的快速发展，任务型对话机器人的应用越来越广泛。任何一款成熟的对话机器人产品都离不开任务型对话系统。目前，对于任务型对话系统工业界主流的做法都是采用一套较为固定的pipline方式实现。具体的流程图如下： 整个pipline由三大模块组成：自然语言理解（NLU）；对话管理（DM）；自然语言生成（NLG）。现在越来越多的产品还融入了知识库，主要是在对话管理模块引入。在...

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