前言 传感器其标定时，需要用到标定板；可能是单传感器标定，例如：摄像头标定，获取内参。可能是多传感器之间标定，最近在做感知融合，需要激光雷达和摄像头标定，本文记录下使用matlab，来制作标定板。 一、编程基础 核心函数：checkerboard( ) 使用方式有三种，分别如下： I = checkerboard; I = checkerboard(n); I = checkerboard(n,r...

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