介绍 通过端到端的可微架构，在深度学习的背景下重新定制了霍夫投票，称之为 VoteNet。 在 SUN RGB-D 和 ScanNet 两个数据集上实现了最先进的 3D 目标检测性能。 深入分析了投票在点云 3D 目标检测中的重要性。 深度霍夫投票（Deep Hough Voting） VoteNet 结构 图 2 给出了端到端检测网络 VoteNet 的结构。整个网络可以分为两部分：一部分处理现...

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