ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题，节点，消息（主题消息）～ 那么服务呢，服务器客户端，如何实现一个机器人 获取目标点坐标？ 行驶到目标点？ 显示行驶进度？ 这样，三步功...

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