使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 安装Gazebo 注意，如果你使用默认分支，你可能不是二进制兼容任何发布的软件包，所以你需要一个catkin工作区，以获得一个有效的gazebo_ros_pkgs。 使用ROS分发的默认Gazebo版本 ROS Indigo主机是2.x版本的Gazebo。对于完全集成的ROS系统，我们建议使用2.x版本的Gazebo。继续的方式只是使用ROS存储库...

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