随着当前嵌入式系统技术的高速发展,以及高性能低功耗处理器芯片在工业上的广泛应用,出现了一个新的技术领域——嵌入式运动控制技术,即将嵌入式系统技术应用于运动控制技术,凭借其性价比高、稳定性强、可以脱离PC独立运行等优势,得到了高速发展与广泛应用。本文主要研究基于OMAP平台的嵌入式运动控制器,为通用嵌入式运动控制器的开发提供一种解决方案。文中首先分析了国内外运动控制器的研究现状,并对比说明了嵌入式运...

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