webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。 roswiki：http://wiki.ros.org/webots_ros2 github：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki 版本号对应（只列最新两版本）： webots 2020b1 - ros2 foxy 202010 - webot...

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