ROS专题----nodelet简明笔记 ------ 此页面包含使用nodelet的教程。强烈建议您已经回顾了pluginlib教程做这些教程了。 运行节点 这将显示如何在系统中运行节点。 将节点移植到节点 来自使用nodelet的其他包/堆栈的教程： Kobuki控制器教程：为Kobuki编写您自己的基于节点的控制器 ------ $ roslaunch nodelet_tutorial_ma...

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