对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。 支持系统windows、linux和mac os，愉快玩耍！ 安装具体过程如下： tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo apt install ros-crysta...

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