■ 实验背景 为了进行 双轴机械臂 的运动精度测试，准备使用视觉定位的方式来测量机械臂终端机械位置。在机械臂终端固定 红色激光头 来测试机械手臂的位置。然后在通过 坐标纸 来标定激光点的位置。 为了提高摄像头视觉计算的精度，需要通过 高精度视觉系统畸变棋盘格标定板 来对摄像头进行矫治。下面是刚刚购买到的棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板 ，通过实验来讲视觉矫正过程进行验证。...

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