标定板

前言 传感器其标定时,需要用到标定板;可能是单传感器标定,例如:摄像头标定,获取内参。可能是多传感器之间标定,最近在做感知融合,需要激光雷达和摄像头标定,本文记录下使用matlab,来制作标定板。 一、编程基础 核心函数:checkerboard( ) 使用方式有三种,分别如下: I = checkerboard; I = checkerboard(n); I = checkerboard(n,r...

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