EfficientPS

前言 整体场景理解在实现智能行为中起着关键作用。人类从小就能毫不费力地理解复杂的视觉场景,这为学习更高级的能力奠定了基础(Bremner和Slater, 2008)。类似地,诸如机器人这样的智能系统应该有能力在基本像素级和非敏感对象实例级连贯地理解视觉场景。这使他们能够感知和推理环境的整体,有利于互动。这种建模能力是一个至关重要的推动者,它可以彻底改变许多不同的应用,包括自动驾驶、监视和增强现实。...

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