所有书都不可能是一本完备的 ROS 参考手册。几乎可以肯定，要真正动手使用 ROS 将要了解更多的细节。幸运的是，网上有关 ROS1 和 ROS2 的信息十分丰富。 补充：最为重要的是ROS开发联盟维护的官方维基文档。 发行版本（Distributions）： ROS的主要版本称为发行版，其版本号以顺序字母作为版本名的首字母来命名（这种方式与其他大型工程的版本命名方式类似，如Ubuntu、Andr...

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