ardent

ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1和ROS 2的一些资料:http:...

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