ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统（2代）第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址： I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2（代表ardent）：https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1和ROS 2的一些资料：http:...

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