ROS专题----pluginlib简明笔记 http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials ---- 使用简单的插件 本教程介绍如何使用pluginlib创建并加载一个简单的插件。 pluginlib的主要参考可以在它的主页pluginlib上找到。 ---- 简单解析：这个plugin计算边长为10的等边三角形和正方形的面积。 分别为43.3和100.0，如下：...

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