1. 问题提出 Contrastive learning是近两年关注度十分高的大规模无标签数据下的预训练方式，迁移到分类任务上虽然还没有超过有监督的ImageNet-pretrain，但是检测，分割这种密集预测下游任务中已经有超出有监督预训练的表现。当我们把自监督预训练落地到下游时，分类，检测，分割不同任务，点，边，云端不同硬件往往需要不同的模型，由于自监督的downstream-agnostic...

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