镜像虽然提供了大部分课程所需功能，但同样支持扩展。这里以两款仿真软件为例 coppeliasim webots 其实就是在官网下载，解压到硬盘就可以使用的。 分别解压就行。 启动V-Rep（新版为coppeliasim） ： ./vrep.sh 启动webots： ./webots 等待启动完成，即可愉快玩耍。忽略更新。 缺少的功能包依据上学期课程讲解，或者依据提示补充安装即可。 现在打开一个cp...

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