ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。 首先，启动gazebo： ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图： gazebo模型可以在网址：http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09，稍后会提供下载。 可以使用wget下载到硬盘...

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