行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下： 主题-服务-行动： 从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。 那么实践任务如下： 用行动实现第8讲中，第三种服务的功能，单目标点多参数； 用行动实现mobot在室内环境各房间的巡逻，多目标点多参数； 用行动实现mobot在室外跑道的巡逻，多目标点多参数不确定。 由此，需要融合OpenAI，OpenCV和BT。从...

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