备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。 背景：ROS和ROS 2 机器人操作系统（ROS）是用于机器人开发的开源软件框架，包括中间件，驱动程序，库，工具以及机器人常用的算法。AWS RoboMaker和许多其他与...

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