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《ROS机器人程序设计》期末测评试卷 （ROS2）
期末参考样卷： 一、单选题 ( 本大题共 10 小题 , 每小题 2 分 , 共 20 分。 ) 1 、 ROS2 中提供 数据分发服务 的是通过（ ）。 A 、 TCP B 、 MQTT C 、 L...
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Angular Material安装
https://github.com/angular/material2 https://material.angular.io/guide/getting-started 有关开始使用新Angula...
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敏捷工具：Scrum板与Kanban如何抉择？
本文来自敏捷开发。 Scrum板作为一种工具，主要应用于Scrum团队的敏捷项目管理，能够帮助团队更新任务进度，促进团队信息共享，及时发现任务过程中的异常现象，从而查漏补缺。团队在每日站会时会通过Sc...
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深扒 NB-IoT（3）| NB-IoT 协议栈和物理层（一）
NB-IoT物理信道是比较复杂的一块内容，这一讲带大家了解下协议栈和物理层。 一、无线帧结构 1）时域 上 行 15KHz 1RU（Resource Unit） =8ms 1无线帧 = 10ms =...
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《现代通信网络技术丛书 5G NR标准：下一代无线通信技术》——3 5G频谱
第3章 5G频谱 3.1 移动系统的频谱 第一代和第二代移动业务的频段分配在800～900MHz，但也有少数在更低或更高频率的频段。当3G（IMT-2000）开始部署时，主要使用2GHz频段，随着3G...
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《Scrum精髓：敏捷转型指南》—WIP
WIP WIP（work in process）指的是已经开始但尚未完成的工作。在产品开发过程中，必须识别出WIP并进行妥善管理。下面四个敏捷原则与这个主题相关。 l 批量大小要经济合理。 l 识...
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弹在云上：解密华为云如何助力新浪新闻App应对流量峰谷的秘籍
面对新能源汽车2.0时代的向上发展,实力车企也开始纷纷发力,尤其是高端品牌,如奔驰、奥迪都在近期围绕新能源车大做文章。同样,中国高端新能源汽车品牌也开始换挡加速,例如,在刚过去的广州车展上ARCFOX...
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OBS服务应用于互联网数据上传时 使用POST 实现服务端和客户端权限控制和数据上传分离的方法
1 背景 采用JavaScript SDK 等客户端直接签名时，AccessKeyID和AcessKeySecret会暴露在前端页面，因此存在严重的安全隐患。因此，OBS提供了服务端签名后直...
