笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj：适用于iPhone和iPad。 当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz技术，通过ssh和可视化工具在i...

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