从Dashing开始正式开课，到现在用Foxy进行教学。博客零散，现在汇总一下，今后不再以ROS2为主进行博客更新（适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成）改为具体应用领域为主（服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等）。 最新版课程总结（博客教程与学校课程并不一致，差异化更新）： ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）2021 2017年开启ROS1和ROS2...

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