ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信： 具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性，这里选用仿真环境： ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_w...

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