难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-name 比如启动键盘遥控turtlesim ROS1： roscore rosrun turt...

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