无人驾驶
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[置顶]甘特图怎么制作更方便?甘特图制作方法
本文关于甘特图怎么制作更方便?甘特图制作方法。其实现在制作甘特图的方式有多种多样,可以直接使用表格的方式来制作,或者是使用一些线上工具来制作甘特图都是可以的。今天针对于甘特图制作方式给大家详细的分享一...
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[置顶]okr的实施标准步骤是什么?成功实施落地OKR的要点
本文关于okr的实施标准步骤是什么?成功实施落地OKR的要点。其实有关于Okr工作法,相信很多人都有一定的了解。OKR定义为一个重要的思维框架和一个发展中的学科,旨在确保员工一起工作,并专注于做出可衡...
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《 无人驾驶原理与实践》(《钢铁是怎样炼成的》)
无人驾驶原理与实践 申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 编著 Praise本书赞誉 Foreword序 前言Preface 申泽邦周庆国 2018年9月 目录Contents 前言 教学建...
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《 无人驾驶原理与实践》一第2章ROS入门
第2章 ROS入门 ROS[1](Robot Operating System)是目前最广泛使用的一种开源机器人软件平台,它的诞生极大地提升了机器人系统开发的效率[2]。目前,部分无人驾驶系统的软件实...
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华为阎力大清华演讲: 挑战世界级课题 共同架构智能世界未来
9月23日晚,一场关于未来、关于世界的对话在清华园有着百年悠久历史的大礼堂开启。华为公司2020届校招高管宣讲会走进清华大学,华为公司董事、企业BG总裁阎力大先生回到母校与清华学弟学妹们分享了他在华为...
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《 无人驾驶原理与实践》一2.3catkin创建系统
2.3catkin创建系统 catkin是ROS的编译与构建系统,用来生成可执行文件、库和接口。首先进入工作区: cd ~/catkin_ws 创建一个ROS包,其中depend是依赖库的名字: ca...
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【AI前沿动态】Lyft Level 5公开号称史上最大的公共数据集
为了加强在没有人工监督的情况下自动驾驶汽车的发展,Lyft今天发布了一个自动驾驶汽车数据集,该公司称其为“同类中最大的公共数据集”,该数据集以现有的nuScenes格式免费提供,最初由Aptiv开发。...
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《计算机视觉算法:基于OpenCV的计算机应用开发》 —1.2 理解计算机视觉
1.2 理解计算机视觉 给计算机视觉下定义不是件简单的事情,而且计算机视觉专家在这件事情上也难以达成共识。因此,定义计算机视觉不在本书的范围和兴趣之内,我们只会给出一个简单实用且恰当的定义。历史上,计...
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机器人系统设计及控制技术附加学习资料
国外课程资料: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍: ROS机器人项目(2017-03,I,Python) RO...
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【云驻共创】物联网无线长距离5G技术专题
目录 1、5G发展趋势及应用场景 2、5G协议标准及产业进展 3、5G业务应用分享 一、5G发展趋势及应用场景 5G是万物互联的新基建,5G+AICDE使能千行百业 5G相当于我们的高速公路,要想富先...
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云计算入门:10个基本知识
云计算的概念出现之后受到众多热捧和追逐,经怡海软件针对多个平台调研发现大家普遍对这些问题较关注或存在疑惑: 1、什么是云计算? 如今天天都能听到媒体说云计算,国内的什么阿里云、百度云、腾讯云等,到底什...
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《 无人驾驶原理与实践》一1.3无人驾驶系统的基本框架
1.3无人驾驶系统的基本框架 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception)、规划(Planning)和控制(Control),这三部分的交互及其与车辆传感器硬件、环境的交互如图1...