1.6　ROS的社区 ROS社区资源有助于ROS软件和知识的分享。ROS社区的各种资源如下： 发行版（Distribution）：与Linux的发行版类似，ROS发行版是一系列带版本号的、可安装的超软件包的集合。ROS的发行版不仅能使ROS软件的安装更加容易，而且还能在一个发布版本中维持ROS系列软件的版本一致性。 软件仓库（Repository）：ROS依赖于开源代码仓库的统一网络，不同的机构能...

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