1.4　理解ROS的文件系统 ROS不仅是一个开发框架，它提供了各种工具和软件库，还提供了类似OS的功能（如硬件抽象、软件包管理、开发人员工具链等），因此我们可以将 ROS 视为一种超操作系统（meta-operating system）。与真正的操作系统一样， ROS 文件以特定的方式组织在硬盘上，如图1-1所示。 图1-1　ROS文件系统级 以下是文件系统中每个模块的说明： 软件包：ROS软件...

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