精通ROS机器人编程-伙伴云

精通ROS机器人编程

机器人设计与制作系列精通ROS机器人编程（原书第2版） Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition [印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph） [意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著张新宇　张志杰　等译 The Translator’s Words　　译者序背景未来20年，中国的科技将逐步从...

[置顶]甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法

甘特图 •2022-09-20

本文关于甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法。其实现在制作甘特图的方式有多种多样，可以直接使用表格的方式来制作，或者是使用一些线上工具来制作甘特图都是可以的。今天针对于甘特图制作方式给大家详细的分享一...

数据分析甘特图制作甘特图甘特图工具
[置顶]okr的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点

OKR管理 •2022-09-20

本文关于okr的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点。其实有关于Okr工作法，相信很多人都有一定的了解。OKR定义为一个重要的思维框架和一个发展中的学科，旨在确保员工一起工作，并专注于做出可衡...

OKR OKR系统 okr管理
《精通ROS机器人编程（原书第2版）》（ros机器人编程实战 pdf）

所有内容 •2022-05-30

机器人设计与制作系列精通ROS机器人编程（原书第2版） Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition [印度]郎坦·约瑟夫（Lent...

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《精通ROS机器人编程（原书第2版）》 —1.5.6　ROS节点管理器

所有内容 •2022-05-30

1.5.6　ROS节点管理器 ROS节点管理器非常像一个DNS服务器，将唯一的名称和ID与我们系统中活跃的 ROS元素关联起来。当一个节点在ROS系统中启动时，它就会查找ROS节点管理器，并在其中注册...

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《精通ROS机器人编程（原书第2版）》 —1.6　ROS的社区

所有内容 •2022-05-30

1.6　ROS的社区 ROS社区资源有助于ROS软件和知识的分享。ROS社区的各种资源如下：发行版（Distribution）：与Linux的发行版类似，ROS发行版是一系列带版本号的、可安装的超软...

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《精通ROS机器人编程（原书第2版）》 —2.6　维护ROS软件包

所有内容 •2022-05-29

2.6　维护ROS软件包大多数ROS软件包都使用版本控制系统（Version Control System，VCS）来维护，例如Git、Subversion(svn)、Mercurial（hg）等。...

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《精通ROS机器人编程（原书第2版）》 —1.5.7　应用ROS参数

所有内容 •2022-05-29

1.5.7　应用ROS参数对一个机器人进行编程时，我们可能必须定义机器人参数，如机器人控制器中的P、I、D参数。随着参数数量的增加，我们可能需要将这些参数存储在文件中。有时两个或多个程序需要共享这些...

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《精通ROS机器人编程（原书第2版）》 —1.4　理解ROS的文件系统

所有内容 •2022-05-29

1.4　理解ROS的文件系统 ROS不仅是一个开发框架，它提供了各种工具和软件库，还提供了类似OS的功能（如硬件抽象、软件包管理、开发人员工具链等），因此我们可以将 ROS 视为一种超操作系统（met...

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