习题3 课程要点： - ROS发布器 -rqt用户界面 - TF转换系统（可选） - 机器人模型（URDF）（可选） - 仿真描述（SDF）（可选） --练习-- 本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先，从激光扫描中获取支柱（singlepillar）的位置，然后控制机器人，使其行驶到支柱附近。 1. 修改上次练习中的启动文件，以便： a.  键盘遥控节点删除（keyboard tw...

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