机器人 第2页

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    甘特图 •2025-03-31

    本文关于甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法。其实现在制作甘特图的方式有多种多样，可以直接使用表格的方式来制作，或者是使用一些线上工具来制作甘特图都是可以的。今天针对于甘特图制作方式给大家详细的分享一...

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    OKR管理 •2025-03-31

    本文关于okr的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点。其实有关于Okr工作法，相信很多人都有一定的了解。OKR定义为一个重要的思维框架和一个发展中的学科，旨在确保员工一起工作，并专注于做出可衡...

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  • ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）

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    所有内容 •2025-04-01

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    所有内容 •2025-03-31

    在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器...

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  • 如何快速生成不同系列的Apriltag码？

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    所有内容 •2025-03-31

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    车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同）...

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    所有内容 •2025-03-31

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    ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第一章主要包括R...

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    所有书都不可能是一本完备的 ROS 参考手册。几乎可以肯定，要真正动手使用 ROS 将要了解更多的细节。幸运的是，网上有关 ROS1 和 ROS2 的信息十分丰富。 补充：最为重要的是ROS开发联盟维...

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