ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)? 1 shiyanlou:Code/ $ git clone https://gitcode.net/Zhang...

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