三维重建技术 三维重建作为物理环境感知的关键技术之一，其可用于自动驾驶、虚拟现实、数字孪生、智慧城市等场景。从重建目标的角度来看，三维重建包括物体重建、场景重建、人体动态重建等多个方向。 1.       三维重建定义 在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程。单视图缺少深度、多视角信息，基于单视图的三维重建效果较一般。基于多视角图像的三维重建，充分利用了多视角拍...

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