准备双目摄像头： 准备标定板 标定的开始阶段最需要用到的标定板，可以直接从opencv官网上能下载到： http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png 具体如下： 然后，建议固定到盒子上，方便等下拍照。 采集图片 建议左右摄像头，同时拍照，分别保存起来，可以参考  opencv 双目摄像头拍照 保存大约20到30张图片，MATLAB2016的这个...

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