山东康道资讯:机加工自动化生产线结构，好的结构能让机加工自动化工作。 一、机加工自动化生产线结构 机加工自动化生产线包括若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，恒久说机械手为两自由度机械手，龙门桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相...

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