如何在ros2熟悉和使用各种指令呢，ros1的经典小乌龟是最快捷的途径之一。 ros2_tutorials(turtlesim): https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 通过turtlesim，对比一下ros1和ros2吧： 文件组织： ros1： . ├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── images...

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