参考链接 Reference： 文档：http://wiki.ros.org/webots_ros2 源码：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2 2021更新webots+ros2 笔记系列： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/112670542 目前，已经测试过Crystal和Dash...

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