重型柴油车标准CAN协议遵循J1939,同样适用于一些工程机械和大部分的客车，SAE J1939物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s。CAN（Controller Area Network）总线信息传输着车辆各总成控制器的重要控制信号，如何直接从CAN总线上获取、保存与分析报文非常重要。 我们针对各类不同的汽车做数据采集，这些数据不仅有利于驾驶员更好获取驾驶信息，提高车辆操控性...

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