二轮差速小车轮速
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关于二轮差速小车轮速计算和里程计计算
里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准,通俗的说,我们要实现机器人的定位与导航,就需要知道机器人行进了多少距离,是往哪个方向行进的 里程计的计算是指以机器人上电时刻为世界坐标系的起点(机器人的...