如何选择一款合适的工具入门机器人编程，相信经过前面19节，会有一个模糊的概念。 比如需要一定的编程基础如： C++ Python 机器人学的相关知识，哇哦，这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容，事实也是如此。 如何选择机器人操作系统版本呢？ 如果要使用ROS1，选择noetic，但是如果使用ROS2，foxy和galactic选哪一个呢？ 理论上选还没有发布的H版，目前foxy和galactic...

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