1.机械臂整体介绍 四自由度自动上样机械臂是在高精度、多通道的光、热、电分析仪中完成把分析样品从样品阵列托盘移送到分析平台，实现多通道、宽量程、多维度均匀采样分析测量。提高分析设备的测试效率，增加分析的稳定性和高精度，降低测试人员劳动强度。 四自由度上样机械臂具有高效机械臂机构设计，包括高精度机械结构、驱动电机、关节角度测量等。采用轻质优质复合材料建构机械臂主体，可以降低系统重量、减少运动惯性、降...

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