欧式聚类流程如下： 设置一个合适的聚类搜索半径Cluster-Tolerance很重要,如果半径过小，那么会分割出多个对象，如果设置太高会造成多个对应聚类到成一个，因此需要测试找到合适的搜索半径。 #include #include #include #include pcl::PointCloud ::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud );// Cr...

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