IS620N 系列伺服驱动器产品是汇川技术研告的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。 而kithara是用于Windows操作系统的实时拓展。可以支持工业以太网ethercat协议，应用于伺服的通讯中。 下面是kithara驱动IS620N的过程 1、遍历网卡 创建主站...

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