需要先完成实验1+2+3+4，不要直接看本实验。 要求： 创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图，机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位，避障，目标发送 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 本实验供提供了三个案例选择，课程中提及一个turtlesim导航。 gitcode.net/ZhangRelay/ros...

特别声明： 版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。