需要先完成实验1，不要直接看本实验。 要求： ROS1文件系统级、计算图级、社区级、创建功能包并实现功能等。 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 下载课程介绍中的案例源程序 wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip 解压缩 unzip -h 不清楚就查帮助文档 unzip r...

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