英文原文 来自 NVIDIA Developer Blog 官方手册 在有效的并行算法中，线程通过合作并共享数据来执行集体计算。要共享数据，线程必须同步。共享的粒度因算法而异，因此线程同步应该是灵活的。使同步成为程序的显式部分，来确保安全、可维护和模块化。为了满足这些需求，CUDA 9 引入了协作组，它通过扩展 CUDA 编程模型，从而允许内核动态地组织线程组。 从历史上看，CUDA 编程模型为同...

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