使用20.04一段时间了，在此环境下进行机器人开发环境的测试。 ros1最终版即将推出了： http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease 请注意如下功能包命名规则： 已经不需要加版本号了，这应该是ros1终结版了。 安装完成后，使用一些如： 快速打开终端方式：Ctrl + Alt + T 更新系统：sudo apt update && sud...

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