Moveit！（1.0.5）之ROS1Melodic版本发布~~ moveit_cpp： 对于通过C++类方便地访问MoveIt！功能的用户，有一个全新的高级API。 官方文档：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html 教程版本：专业级 这是正在积极开发的最新版本...

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