期末参考样卷： 一、单选题 ( 本大题共 10 小题 , 每小题 2 分 , 共 20 分。 ) 1 、 ROS2 中提供 数据分发服务 的是通过（ ）。 A 、 TCP B 、 MQTT C 、 LAN D 、 DDS 2 、 ROS2 环境中的 顶层组件 是（ ）。 A 、 rqt B 、软件包 C 、工作空间 D 、源代码 3 、下面哪一种任务 适合用主题 topic 方式 实现通信（ ）...

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