在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问： “卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要四个编码器，一个编码器300，H车的成本就是1800，是否价格太高了，是否可以考虑电机中集成编码器。”“卓大，信标的车模是普通电机还是编码电机？普通电机再加编码器成本会大大增加呢。用编码电机应该更便...

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